def __init__(self,serial=-1):
      try:
         self.interfaceKit = InterfaceKit()   
         self.interfaceKit.setOnAttachHandler(self.interfaceKitAttached)
         self.interfaceKit.setOnDetachHandler(self.interfaceKitDetached)
         self.interfaceKit.setOnErrorhandler(self.interfaceKitError)
         self.interfaceKit.setOnInputChangeHandler(self.interfaceKitInputChanged)
         self.interfaceKit.setOnOutputChangeHandler(self.interfaceKitOutputChanged)
         self.getSwitchHandle(serial)
         self.interfaceKit.enableLogging(PhidgetLogLevel.PHIDGET_LOG_VERBOSE,"log.txt")
      except PhidgetException as e:
         if (e.code == 12 or e.code == 13 or e.code==5) and serial != -1 :
            self.getSwitchHandle(-1) #find any PhidgetSwitch
         else:
            print("Phidget Exception %i: %s" % (e.code, e.details))
            raise PhidgetException(e.code)
   
   def interfaceKitAttached(self, event):
      attached = event.device
      print("-InterfaceKit %i Attached!" % (attached.getSerialNum()))
      
   def interfaceKitDetached(self, event):
      detached = event.device
      print("-InterfaceKit %i Detached!" % (detached.getSerialNum()))
   
   def interfaceKitError(self, event):
      source = event.device
      print("-InterfaceKit %i: Phidget Error %i: %s" % (source.getSerialNum(), event.eCode, event.description))
      
   def interfaceKitInputChanged(self, event):
      source = event.device
      print("-InterfaceKit %i: Input %i: %s" % (source.getSerialNum(), event.index, event.state))
      self.getInput();